マシニングセンターのセットしたら「これ先に加工出来ないかなぁ」って
今終わったところなのに(>_<)
パレットチェンジャーあっても割り出し機が、全高高くて使えないから結局セットし直し
ステンレスにφ0.8穴を90度にあけるからマシニングじゃなきゃ折れるし
穴数もバラバラだから対応できるように、古い～割り出し機で加工してるけど
一個一個終わると手回し、自動のもあるけど大きすぎ！
800～2000個もあけるから
小型で半自動の物があったから買おうと思ったら　
なんと！
2の倍数しかできないらしく対応出来る物は存在しないようだ・・・
5穴出来ないじゃない(+o+)

どうする？無いんだって



・・・・・

ムムム～またイメージが見えてしまった・・・(＠_＠;)

仕方ない作りますか～(^_^;)




オーダーは

1　手を使わずに個数分の穴を割り出せる事
2　電気配線は使わない
3　どんな不均等な角度でも何個の穴でも割り出せる
4　高さは機内に絶対に収まること
5　パレットチェンジャーの上に固定したまま外せる事
6　倒れ角度も何通りか加工できる様に
7　防水
8　部品の着脱は誰でも容易に出来る



でもうち専用なので妥協点は

1　φ16までチャッキング出来ればOK
2　重切削はしないのでブレーキはそれなりに
3　見た目は気にしない　気にしない

インデックスと言うのは、加工物を載せて（挟んで）

手動/自動で必要な角度に回転させ

加工をする機機械です。

画像は昔からある手動割り出し機です

これは上下にも任意に角度がつけられます。

今回はモーターも使わず手も使わず

決めた角度と穴を加工できる　半自動化を考えてみました。

さてどうしようか・・・

回転させて決まったところに等間隔で毎回固定させるには

昔からの等間隔に歯を切って爪で押さえるか？

それでは計画の大きさからいって決まった角度しか回せないし

色んな歯を切ったプレートを重ねるか。

どうやってプレートに爪を移動するか・・・・・。

もしできても考えている　３等分や５等分や10等分は出来ても

例えば１０度回して次は１５度　次は４８度なんて絶対出来ないし



固まる事、数１０分



色々考えたら結果ラックギヤ方式でマシニングセンターで

押して動かす方法しかない　ただ高さが無い条件なんで

上からは押せないし(+o+)


でも取り敢えずイメージで進みます(^_^;)

まずは必要部材集めから
ラックギヤ
ベアリング
クラッチ
タイミングベルト　プーリー
加工シャフト
加工ケース
その他

まだまだ足りないような(＠_＠;)

高さ制限があるので、上から押せずに横から押す方式

まずはラックギヤの押すシャフトを製作して固定　これじゃないと防水効果がないのと

倒れで触れを制御出来なくて精度が出せないので必須

押上はバネで　でも、そもそも案内が無いとどっかに行ってしまうので溝加工

アルミでケース加工　減るのでキーは鉄で

相手のギヤと移動中にバックラッシュ（隙間）が出るので

ギヤ押し当て圧力が調整出来るバネで対応

これで上下左右のガタつきも制御出来そうです

あれ　うまくいかない

おかしいな　なんて繰り返しいたら

画像撮り損ねてしまいました

駆動イメージは出来ました

左のコレットに品物を固定します

駆動は画像裏のシャフトを押します

あれ　駄目だ！

押した後に少し戻ってしまう

少しでも戻ったら精度なんかまるでないのと同じ(>_<)

等間隔割り出ししたら誤差が積み重なって話にならない


どうしよう・・・・
どうしようか・・・

そっかバックラッシュを逆向きに瞬時に抑えられるようにすればいいんだ

って　どうやるか？


まずは外径に深いV溝を切って嚙合わせる

滑らない様にあまり硬くない材料で嚙合わせる

これを常時連動させて離れた瞬間に動かなくする

これで次回テスト！